机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、青海海北季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。

1、青海海北同城MN13高锰钢板是什么：Mn13是高锰钢也属于耐磨钢，在抵抗强冲击载荷作用下，钢板表层产生加工硬化，从而产生了高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。2、青海海北同城MN13常用规格：4mm-25mm3、青海海北同城MN13耐磨板切割：建议采用等离子切割和激光切割。4、青海海北同城MN13主要产地：常用的主要生产钢厂有涟钢和太钢，质量都非常好。价格方面，涟钢比太钢价格便宜，性价比高。供应涟钢的Mn13高锰耐磨钢，规格尺寸可选，质量保证，性价比高。其他主营产品有高强度钢板、青海海北同城工程机械用钢、青海海北同城汽车大梁钢、青海海北同城冷轧高强车厢板、青海海北同城耐候钢、青海海北同城耐酸钢、青海海北同城中高碳钢，库存量充足，多种规格可选，集原材料供应、青海海北同城加工、青海海北同城物流配送于一体的现代化企业。